日本学生柾木天地（菊池正美配音）在放学的路上，看见了一个发光物体从天空飞快的降落到了他的前方，他走上前去一看，发现了一个从外星球坠毁的太空飞船，里面有宇宙海盗魉呼（折笠爱配音）和一路追赶捉拿她的银河警察九罗密美星（水谷优子配音）。两个外太空的女孩子，没办法回去，只好留在了天地的家里。树雷星球收到了银河警察美星发去的求救信号，树雷星的大公主阿重霞（高田由美配音）乘飞船来到地球查看情况。天地陪阿重...

　　概要　　本作品是一个讲述具有生命的魔法布公仔希布拯救世界于魔王管治的故事。　　动画于1990至1991年在日本东京电视台播放。共50集。　　故事　　希布继承衣钵　　至尊勇者的故事发生在一个叫“法特兰”(ファンタGランド)的世界，很久以前，此世界陷入于“圣机神军”对抗“刚魔神军”的战争之中，但是有一位“希布利斯”勇者在那时出现，使用了“希布利斯勇者”的力量把两军的所有城堡战士封印，世界又回复和平...